De antilopinekangoeroe (Macropus antilopinus), ook antilopinekangoeroe of antilopinekangoeroe genoemd, is een grote macropode die uitsluitend voorkomt in de tropische gebieden van Noord-Australië. Zij leven op Cape York Peninsula in het noorden van Queensland, het "Top End" van het Northern Territory, en de Kimberley-regio van West-Australië. Zij leven in groepen die zich voeden op de open graslanden. Antilopine kangoeroes leven vaak in groepen van allemaal mannetjes, of allemaal vrouwtjes.
Het mannetje heeft een rode kleur en de vrouwtjes zijn grijs. De mannetjes kunnen wel 70 kg zwaar worden, maar de vrouwtjes zijn meestal rond de 30 kg. Hij is iets kleiner dan de rode kangoeroe (Macropus rufus) en de oostelijke grijze kangoeroe (Macropus giganteus). De jongen worden in de zomer geboren (februari-maart) en verlaten de buidel van de moeder in november, aan het begin van het regenseizoen.
Klimaatverandering kan betekenen dat deze kangoeroe in de toekomst uitsterft.
