Investituur is de formele installatie van iemand (erfgenaam, uitverkorene of benoemde) in een openbaar ambt door hem formeel de "insignes" te geven. De term is gewoonlijk voorbehouden aan formele ambten van de staat, de adel en de kerk.

In de Middeleeuwen was investituur de ceremoniële overdracht van een leengoed door een opperheer aan een vazal. De heer investeerde de vazal met een leengoed, door een symbool van het land of het ambt te geven. Vanaf het feodale tijdperk tot heden wordt de term in het canonieke recht gebruikt om te verwijzen naar een geestelijke die de symbolen van een geestelijk ambt ontvangt, zoals de pastorale ring, mijter en staf, als teken van overdracht van het ambt.