De Kinsey-schaal probeert iemands seksuele geschiedenis of episodes van zijn seksuele activiteit op een bepaald moment te beschrijven. De schaal loopt van 0 tot 6. 0 betekent dat de geteste persoon uitsluitend heteroseksueel is. Een persoon met een score van 6 is uitsluitend homoseksueel. In de Kinsey-rapporten werd een extra cijfer gebruikt voor aseksualiteit. De schaal werd voor het eerst gepubliceerd in Sexual Behavior in the Human Male (1948). Hij was ook belangrijk in het aanvullende werk Sexual Behavior in the Human Female (1953).
Kinsey introduceerde de schaal:
"Mannen vertegenwoordigen niet twee afzonderlijke bevolkingsgroepen, heteroseksueel en homoseksueel. De wereld is niet te verdelen in schapen en geiten. Het is een fundament van de taxonomie dat de natuur zelden werkt met discrete categorieën... De levende wereld is een continuüm in elk van zijn aspecten.
"Terwijl de nadruk wordt gelegd op de continuïteit van de gradaties tussen uitsluitend heteroseksuele en uitsluitend homoseksuele geschiedenissen, leek het wenselijk een soort classificatie te ontwikkelen die kan worden gebaseerd op de relatieve hoeveelheden heteroseksuele en homoseksuele ervaring of respons in elke geschiedenis.... Een individu kan voor elke periode in zijn leven een plaats krijgen op deze schaal.... Een zevenpuntsschaal komt dichter bij het tonen van de vele gradaties die in werkelijkheid bestaan." (Kinsey et al 1948. pp. 639, 656)
De schaal is als volgt:
| Beoordeling | Beschrijving |
| 0 | Uitsluitend heteroseksueel |
| 1 | Overwegend heteroseksueel, slechts incidenteel homoseksueel. |
| 2 | Overwegend heteroseksueel, maar meer dan incidenteel homoseksueel. |
| 3 | Zowel heteroseksueel als homoseksueel. |
| 4 | Overwegend homoseksueel, maar meer dan incidenteel heteroseksueel. |
| 5 | Overwegend homoseksueel, slechts incidenteel heteroseksueel. |
| 6 | Uitsluitend homoseksueel |
- Mannen: 11,6% van de blanke mannen tussen 20 en 35 jaar kreeg een 3 voor deze periode van hun leven.
- Vrouwen: 7% van de alleenstaande vrouwen van 20-35 jaar en 4% van de voorheen gehuwde vrouwen van 20-35 jaar kregen voor deze periode van hun leven een 3. 2 tot 6% van de vrouwen van 20-35 jaar kreeg een 5 en 1 tot 3% van de ongehuwde vrouwen van 20-35 jaar kreeg een 6.