Mauisaurus ("Maui-reptiel") is een geslacht van plesiosauriërs dat leefde tijdens het Boven-Krijt, ongeveer 80 tot 69 miljoen jaar geleden. Het was de grootste plesiosaurus, en wellicht het grootste zeereptiel in de Nieuw-Zeelandse wateren van die tijd. Mauisaurus haasti is de enige bekende soort van het geslacht. Er is een handvol exemplaren gevonden, waarvan er slechts enkele goed bewaard zijn gebleven en grotendeels compleet zijn.
Met 68 nekwervels had de Mauisaurus een van de langste nekken van alle plesiosauriërs. Hij was groot, meer dan 8 meter lang. Zoals andere plesiosaurussen had hij een lang, slank lichaam, met talrijke wervels, waardoor hij zich soepel kon bewegen. Aan de onderzijde had de Mauisaurus twee sets grote flippers. Deze hielpen bij het zwemmen aan hoge snelheden, maar kunnen de plesiosaurus ook hebben toegelaten om zich voor korte tijd aan de kust te wagen. Mauisaurus was een carnivoor, met scherpe gekartelde tanden die gebruikt zouden zijn om vis of inktvis vast te grijpen.
