Ascoli Piceno (Latijn: Asculum) is een gemeente en stad in de regio Marche, in Midden-Italië. Ascoli Piceno is de hoofdstad van de gelijknamigeprovincie.

Het centrale historische gedeelte van de stad is opgetrokken in marmer, travertino genaamd, een grijskleurige steen die uit de omliggende bergen wordt gewonnen. Het centrale renaissanceplein, Piazza del Popolo ("Plein van het Volk") wordt beschouwd als een van de mooiste van Italië.