Mixosaurus was een kleine, algemene en kosmopolitische ichthyosaurus uit het Trias. Hij was slechts ongeveer een meter lang. Er zijn fossielen bekend uit Alaska, Canada, China, Timor, Indonesië, Italië, Nevada, Nieuw-Zeeland, Spitsbergen en Svalbard. Hij leefde dus in de Tethys Zee, maar waagde zich ook verder weg.

Mixosaurus schijnt een overgangsvorm te zijn geweest tussen de primitievere palingvormige icthyosauriërs zoals Cymbospondylus en de meer geavanceerde Shatsasauriërs en Euichthyosauriërs (deze laatste omvatten de bekende dolfijn- of bruinvisvormige icthyosauriërs).