De falanxformatie is een Oudgriekse term voor een blokvormige infanterieformatie. De Griekse hoplieten (zware infanterie) waren bewapend met speren, zwaarden, of soortgelijke wapens. De massa infanterie marcheerde voorwaarts als één geheel tegen de tegenstanders. Dit systeem werd gebruikt door stadstaten, die elkaar vaak bestreden. Cavalerie was zeldzaam, deels omdat paarden een schaars goed waren, en deels omdat het gebrek aan ruimte op de dalbodems in de Peloponnesos weinig ruimte liet voor cavaleriemanoeuvres. Later werd de Macedonische falanx bij de veroveringen van Alexander de Grote altijd ondersteund door de cavalerie.