Remipedia

Remipedes zijn 10-40 millimeter lang. Ze hebben een kop en een lange romp die tot tweeënveertig gelijke lichaamssegmenten kan tellen. De zwemaanhangsels zitten aan de zijkanten van elk segment, en de dieren zwemmen op hun rug. Ze bewegen zich over het algemeen langzaam voort.

Ze hebben hoektanden die verbonden zijn met afscheidingsklieren. Het is niet bekend of deze klieren spijsverteringssappen of giftig gif afscheiden. Ze hebben een primitieve lichaamsbouw in kreeftachtige termen, en kunnen een basale, voorouderlijke groep kreeftachtigen zijn.

Tenminste één soort, Godzilliognomus frondosus, heeft een georganiseerd brein, met een bijzonder groot reukorgaan. Soorten die in een donkere omgeving leven, moeten geuren in het water kunnen waarnemen. De grootte en de complexiteit van de hersenen deden vermoeden dat Remipedia het zustertaxon zou kunnen zijn van de Malacostraca, die als de meest geavanceerde schaaldieren worden beschouwd.