De Senegal-rivier is een rivier in West-Afrika. Het is 1.800 km lang en vormt de grens tussen Senegal en Mauritanië. Plinius de Oudere noemde het Bambotus (van een woord dat "nijlpaard" betekent) en Claudius Ptolemaeus noemde het Nias. Hanno de Carthaagse ging naar de rivier in ongeveer 450 voor Christus toen hij van Carthago naar de berg Kameroen in de Golf van Guinee ging. Carthago werd in 146 voor Christus vernietigd, maar voor die tijd was er waarschijnlijk al handel van hier naar de Middellandse Zee.
De Semefé en de Bafing komen samen in Bafoulabé en dit vormt de Senegal-rivier. De bronnen van de Semefé en de Bafing liggen in Guinee. De Bafing stroomt door Mali en de Semefé is de grens tussen Mali en Senegal.
Vlakbij de monding van de rivier gaat het Senegal door Biffeche en er ligt een eiland in de rivier. De stad Saint-Louis ligt op dit eiland. De rivier gaat dan naar het zuiden. Er is een dunne zandlijn en die scheidt de rivier van de Atlantische Oceaan. De zandlijn wordt de Langue de Barbarie genoemd. Hierna gaat de rivier de Atlantische Oceaan in. De rivier heeft twee grote dammen: de Manantali-dam in Mali, en de Maka-Diama-dam op de grens tussen Mauritanië en Senegal, vlakbij de zee. De Manantali-dam maakt een reservoir. De Maka-Diama dam houdt het zoute water tegen dat diep het platteland in gaat.
De Senegalese rivier neemt zijn water op van 483.181 km² land. Jaarlijks gaat er ongeveer 8 000 000 km³ water langs de rivier. De Faleme rivier, de Karakoro rivier en de Gorgol rivier voegen zich bij de Senegal rivier.
In 1972 maakten Mali, Mauritanië en Senegal de Organisation pour la mise en valeur du fleuve Sénégal (OMVS). Deze organisatie beheert het land rond de rivier. Guinee is in 2005 tot deze organisatie toegetreden.
