Vele figuren in de antieke wereld hadden ideeën over visie. Plato, Aristoteles, Euclides, Ptolemaeus en Galen hadden allemaal hun ideeën, maar de meeste van deze ideeën waren speculaties. Ze waren niet gebaseerd op een wetenschappelijke methode.
Alhazen (965-c. 1040) verrichtte onderzoek en experimenten op het gebied van de visuele waarneming. Hij breidde het werk van Ptolemaeus over het binoculaire gezichtsvermogen uit, en becommentarieerde de anatomische werken van Galenus.
Leonardo da Vinci (1452-1519) wordt verondersteld de eerste te zijn geweest die de bijzondere optische kwaliteiten van het oog heeft onderkend. Hij schreef: "De functie van het menselijk oog ... werd door een groot aantal auteurs op een bepaalde manier beschreven. Maar ik ontdekte dat het totaal anders was". Zijn belangrijkste experimentele bevinding was dat er alleen een duidelijk en helder zicht is op de gezichtslijn, de optische lijn die eindigt bij de fovea. Hoewel hij deze woorden niet letterlijk gebruikte, is hij in feite de vader van het moderne onderscheid tussen foveaal en perifeer zicht.
Hermann von Helmholtz onderzocht het menselijk oog en concludeerde dat het optisch nogal slecht was. De slechte kwaliteit van de door het oog verzamelde informatie leek hem visie onmogelijk te maken. Daarom dacht hij dat het gezichtsvermogen alleen het resultaat kon zijn van een vorm van onbewuste gevolgtrekkingen. De hersenen gebruikten niet alleen informatie van de ogen, maar ook van eerdere ervaringen. De ervaren wereld is opgebouwd uit veronderstellingen en conclusies op basis van onvolledige gegevens, waarbij gebruik wordt gemaakt van eerdere ervaringen met de wereld.
Voorbeelden van bekende veronderstellingen, gebaseerd op visuele ervaring, zijn:
- licht komt van boven
- objecten worden normaal gesproken niet van onderaf bekeken
- gezichten worden rechtop gezien (en herkend).
- Dichterbij gelegen voorwerpen kunnen het zicht op verder weg gelegen voorwerpen belemmeren, maar niet omgekeerd
- figuren (d.w.z. voorwerpen op de voorgrond) hebben de neiging convexe randen te hebben
De studie van visuele illusies (gevallen waarin het inferentieproces fout loopt) heeft veel inzicht opgeleverd in het soort veronderstellingen dat het visuele systeem maakt.