De mensheid is een oude Griekse mythe die de geschiedenis van de wereld in vijf tijdperken verdeelt. In de eerste tijdperken leefden de mensen dicht bij de goden en waren ze gelukkig. In de laatste tijdperken hebben de goden de wereld verlaten en leven de mensen in pijn en ongeluk. Deze mythe werd voor het eerst opgeschreven door de Griekse dichter Hesiod, zo'n 2700 jaar geleden.
- In de Gouden Eeuw leefden de mensen samen met de goden in vrede. Plato zei dat er in deze tijd ook demonen waren, die goed waren en mensen hielpen. Ze werden allemaal geregeerd door Kronos.
- In de Zilveren Eeuw leefden de mensen honderd jaar als kind en vochten ze met elkaar toen ze volwassen werden. Ze weigerden de zoon Zeus van Kronos te aanbidden, dus doodde hij ze allemaal.
- In de Bronstijd vochten de mensen de hele tijd met elkaar. Ze zijn allemaal gedood in hun eigen oorlogen.
- In het heroïsche tijdperk leefden halfgoden en helden onder de mensen. Perseus, Herakles en Argonauten leefden in deze tijd. Het eindigde na de Trojaanse oorlog.
- In de ijzertijd lieten goden en andere bovennatuurlijke wezens de mens in de steek. Als gevolg daarvan zijn de mensen hun deugden vergeten en hebben ze in ellende geleefd. Het was het tijdperk waarin Hesiod zelf leefde.
Ook de Romeinse dichter Ovidius schreef zo'n tweeduizend jaar geleden over de Middeleeuwen, hoewel hij het Heldendalentijdperk niet noemde.