Consanguiniteit ("bloedverwantschap", van het Latijnse consanguinitas) betekent tot dezelfde verwantschap als een andere persoon behoren. Consanguiniteit betekent ook afstammen van dezelfde voorouder als een andere persoon. In de wetten van vele rechtsgebieden worden graden van bloedverwantschap vastgesteld bij het verbieden van seksuele betrekkingen en huwelijken. Regels van bloedverwantschap worden ook gebruikt om erfgenamen van een nalatenschap te bepalen. Dit gebeurt volgens de wetten die de erfopvolging bij versterf regelen. Deze verschillen van rechtsgebied tot rechtsgebied.