Ervaring is kennis die iemand opdoet door iets te doen of door te kijken hoe iemand anders het doet. Ervaring is leren door handelingen.
Sommige religieuze groepen en onderwijsmethoden hechten waarde aan leren door ervaren. Als iemand bijvoorbeeld het schaakspel wil leren kennen, speelt hij verschillende partijen. Door fouten te maken en daarvan te leren, leren ze meer dan door alleen maar te lezen over het spelen.
Ervaring wordt vaak verdeeld in vier soorten:
| Type | Voorbeeld |
| Lichaam | Een fysieke activiteit zoals fietsen |
| Mind | Een mentale activiteit zoals schaken |
| Hart | Geleerd van het omgaan met emoties zoals verliefdheid... |
| Soul | spiritueel leren door gebed |
Van iemand die iets heeft meegemaakt door zelf te kijken of te doen, wordt gezegd dat hij ervaring uit de eerste hand heeft.
Wanneer de ene persoon het aan de andere vertelt, heeft de andere persoon ervaring uit de tweede hand.
Wanneer een ervaring wordt gevoeld of genoten door ingebeelde deelname, heeft de persoon een "plaatsvervangende ervaring" gehad.
Een religieuze ervaring is een spirituele gebeurtenis die iemand heeft meegemaakt. Heilige boeken zoals de Bijbel spreken over visioenen of dromen waarin mensen als Mozes, Daniël of Jezus God ontmoetten. Ook mystici beschrijven deze gebeurtenissen, en geven advies. William James schreef een beroemd boek over de soorten religieuze ervaringen.