Grondsleuven zijn een groep uitgestorven grote luiaards in de zoogdieren-superorde Xenarthra. De veel kleinere levende luiaards worden "boomluiaards" genoemd.
De laatste overgebleven grond-luiaards leefden in de Caribische Antillen. Megalocnus heeft wellicht tot ongeveer de derde eeuw voor Christus in Cuba overleefd. Op dat moment waren er op het vasteland van Noord- en Zuid-Amerika al meer dan 10.000 jaar lang geen luiaards meer te vinden. Ze overleefden op de Caribische eilanden omdat de mensen veel later op de eilanden aankwamen. Sommige eilandbewoners van luiaards leefden 5.000-6.000 jaar later dan hun verwanten op het vasteland. Dit past in het patroon van het uitsterven van grote gewervelde dieren in het late Kwartair als gevolg van de verspreiding van de mens. Met andere woorden, ze werden waarschijnlijk opgejaagd of op een andere manier zo beïnvloed door mensen dat ze niet in staat waren om te overleven.
De meeste luiheidsevolutie in de grond vond plaats in het midden tot laat in het Tertiair van Zuid-Amerika, terwijl het continent geïsoleerd was. Bij hun vroegste verschijning in het fossielenbestand waren de grond-luiaards al vrij duidelijk zichtbaar. De aanwezigheid van eilanden tussen de Amerikaanse continenten in het Mioceen maakte het mogelijk dat sommigen in Noord-Amerika kwamen.
Grondsleuven waren een harde groep: hun aantallen en hun verspreiding naar afgelegen gebieden zijn daar het bewijs van. Er zijn overblijfselen gevonden in delen van Alaska.
Luiaards, en xenarthanen als geheel, waren een van de meer succesvolle Zuid-Amerikaanse groepen tijdens de Great American Biotic Interchange. Over het algemeen verhuisden er tijdens de uitwisseling veel meer taxa van Noord-Amerika naar Zuid-Amerika dan in de andere richting. Er zijn echter ten minste vijf geslachten van de grond-slots geïdentificeerd in Noord-Amerikaanse fossielen. Dit zijn voorbeelden van succesvolle migratie naar het noorden.
