Antilopen zijn een term voor veel evenhoekige hoefdiersoorten. Dit is geen strikte taxonomische term; ze zijn geen clade. Antilopen zijn een 'wastebasket taxon' in de familie Bovidae. Het omvat ook de ouderwetse soorten die geen runderen, schapen, buffels, bizons of geiten zijn.
Antilopen komen vooral voor in Afrika onder de Sahara en delen van Azië. Geen enkele antilope is inheems in Noord-Amerika: de pronghorn is een lid van de familie Antilocapridae, een andere familie. Echte antilopen hebben hoorns die onvertakt zijn en nooit vervagen, terwijl Pronghorns vertakkende hoorns hebben en jaarlijks vervagen.
Er zijn 91 soorten antilopen, waarvan de meeste inheems zijn in Afrika, in ongeveer 30 geslachten. Een groep antilopen wordt een kudde genoemd.
Bos-, bos- of struiksoorten zijn meestal sedentair, maar veel van de vlaktesoorten ondernemen grote migraties. Deze migraties stellen grasetende soorten in staat om de regens en dus hun voedselvoorziening te volgen. De gnoes en gazellen van Oost-Afrika voeren enkele van de meest indrukwekkende massale migratiecircuits van alle zoogdieren uit.
Alle runderen hebben gelijkmatige hoeven, horizontale pupillen, herkauwende ingewanden en (in ieder geval de mannetjes) benige hoorns. Veel antilopen zijn seksueel zwakzinnig. Bij de meeste soorten hebben beide geslachten hoorns, maar die van de mannetjes zijn meestal groter. Mannetjes hebben de neiging om groter te zijn dan de vrouwtjes.
Hoorns worden niet afgeworpen en zijn niet gemaakt van botten, wat hen onderscheidt van geweien. Gazellen en springbokken staan bekend om hun snelheid en springvermogen. Zelfs grotere antilopen, zoals elanden en kudu's, zijn in staat om 8 voet (2,4 m) of meer te springen, hoewel hun loopsnelheid wordt beperkt door hun grotere massa.
