Hylonomus is een uitgestorven stamtetrapod die 312 miljoen jaar geleden (mya) leefde tijdens het Pennsylvaniaans. Het ontbreken van schedelopeningen achter de ogen maakt het moeilijk om te beslissen of het een sauropsid is of niet. Westlothiana is ouder, maar kan een amfibie geweest zijn, en Casineria is nogal fragmentarisch.
Hylonomus was 20 centimeter (8 in) lang (inclusief de staart) en zou er waarschijnlijk nogal op gelijkenis met moderne hagedissen hebben uitgezien. Hij had kleine scherpe tandjes en at waarschijnlijk kleine ongewervelde dieren zoals miljoenpoten of vroege insecten.
Fossielen van Hylonomus zijn gevonden in de overblijfselen van gefossiliseerde mosstronken in Joggins FossilCliffs, Nova Scotia, Canada. De theorie is dat, na ruw weer, het clubmos zou neerstorten. De stronken zouden uiteindelijk uithollen. Kleine dieren zoals Hylonomus, op zoek naar onderdak, zouden binnen kunnen komen en vast komen te zitten, uitgehongerd. Fossielen van de basale pelycosaurus Archaeothyris en de basale diapsid Petrolacosaurus worden ook gevonden in dezelfde regio van Nova Scotia, hogerop, gedateerd ongeveer 6 miljoen jaar later.
Enkele gefossiliseerde voetafdrukken, van ongeveer 315 mya, zijn gevonden in New Brunswick. Ze worden toegeschreven aan Hylonomus.