Het bedrijf werd in 1952 gestart als Lotus Engineering Ltd. door ingenieur Colin Chapman, maar zijn wortels liggen in 1948, toen Chapman voor het eerst racewagens ging bouwen in een garage. De eerste fabriek bevond zich in oude stallen in Hornsey, Noord-Londen. Team Lotus werd opgericht in 1954. Het werd afgesplitst van het bedrijf Lotus Engineering. Team Lotus was actief en competitief in de Formule 1 van 1958 tot 1994.
De Lotus Group of Companies werd opgericht in 1959. Het ene bedrijf was Lotus Cars Limited, dat auto's voor de weg maakte. Het andere bedrijf was Lotus Components Limited dat werkte aan raceauto's voor klanten. Lotus Components Limited werd Lotus Racing Limited in 1971, maar stopte in datzelfde jaar met het bouwen van auto's.
In 1959 verhuisde het bedrijf naar Cheshunt, Hertfordshire, naar een fabriek die was gebouwd om auto's te maken. Sinds 1966 is het bedrijf gevestigd in een moderne fabriek en testfaciliteit in Hethel, bij Wymondham. Dit terrein is de voormalige RAF Hethel basis. De testbaan maakt gebruik van delen van de oude landingsbaan.
In zijn begindagen verkocht Lotus auto's voor privéracers en trialisten. De vroege wegauto's konden als kit worden gekocht om belasting te besparen. Het tijdperk van de kit car eind jaren zestig en begin jaren zeventig eindigde met de introductie van de Elan, de eerste auto die door het bedrijf werd geproduceerd.
Begin 1982 kwam Chapman tot een overeenkomst met Toyota om intellectuele eigendom en toegepaste expertise uit te wisselen. Hierdoor werkte Lotus mee aan het ontwerp en de ontwikkeling van sportwagens van Toyota en leverde Toyota onderdelen aan Lotus, waardoor de ontwikkeling en productie van hun nieuwe modellen, zoals de Excel, kosteneffectief werd.
Chapman overleed in 1982 op 54-jarige leeftijd aan een hartaanval. De autofabrikant bouwde tienduizenden succesvolle race- en wegauto's. Ze wonnen zeven keer het wereldkampioenschap Formule 1. Ten tijde van zijn dood werd hij in verband gebracht met het DeLorean-schandaal over het gebruik van overheidssubsidies voor de productie van de DeLorean DMC-12 waarvoor Lotus het chassis had ontworpen.
In 1986 werd het bedrijf gekocht door General Motors. Op 27 augustus 1993 verkocht GM het bedrijf aan Bugatti Automobili SpA van zakenman Romano Artioli. In 1996 werd een meerderheidsbelang in Lotus verkocht aan Proton, een Maleisisch autobedrijf. Op 24 mei 2017 kondigde de Chinese multinational Geely aan dat het een meerderheidsbelang van 51% in Lotus nam. De resterende 49% werd overgenomen door Etika Automotive.
Het bedrijf is georganiseerd als Group Lotus. Group Lotus is onderverdeeld in Lotus Cars en Lotus Engineering. Lotus Engineering bouwt ophangingen voor andere autobouwers. Zij werkten ook samen met General Motors om de 4-cilinder Ecotec-motor te ontwikkelen.
De vier letters in het midden van het logo staan voor de initialen van Anthony Colin Bruce Chapman.