Millau is een gemeente in Zuid-Frankrijk, in het departement Aveyron, in de regio Occitanie. Het is de sous-prefecture (hoofdstad) van het gelijknamige arrondissement in het departement Aveyron. Het is ook de hoofdstad van twee kantons: Millau-1 en Millau-2.

Het grondgebied van de gemeente maakt deel uit van het Regionaal Natuurpark van de Grands Causses.