Nelson Ângelo Tamsma Piquet Souto Maior (geboren op 25 juli 1985 in Heidelberg, West-Duitsland), ook bekend als Nelson Piquet Junior of Nelsinho Piquet, is een autocoureur. Hij is de zoon van drievoudig wereldkampioen Formule 1 Nelson Piquet, een van de meest succesvolle F1-coureurs van Brazilië. Piquet Junior rijdt momenteel parttime in de Camping World Truck Series voor Red Horse Racing.

Piquet Jr. reed in 2005 en 2006 in de GP2 Series. Hij reed in 2008 voor het Formule 1-team van Renault, maar werd halverwege het seizoen 2009 afgezet. Na zijn ontslag werd bekend dat hij met opzet was gecrasht tijdens de Grand Prix van Singapore in 2008. De crash hielp zijn teamgenoot, Fernando Alonso, de race te winnen.