Longships

Het vroegst ontdekte beugschip, gebouwd van planken, dateert van ca. 350 v. Chr. Het schip werd geborgen in het Hjortspringmoeras in Zuid-Denemarken. Het werd de Hjortspring boot genoemd en was gemaakt van houten planken die met koord aan elkaar waren genaaid. De ruimtes tussen de planken waren opgevuld met hars. Het schip was ongeveer 18 meter lang en was zeer licht en flexibel. Het had een dubbele boeg en achtersteven die leken op de snavel van een vogel. Het schip had roeiplaatsen voor 20 man en had aan beide uiteinden een stuurstang. Een replica van dit ontwerp werd gebouwd en getest. Het was zeer zeewaardig, snel en wendbaar. In kalm water haalde het een gemiddelde snelheid van 6 knopen (ongeveer 7 mijl per uur).

Het volgende ontwerp was van klinkerbouw (ook wel lapstrake genoemd). Bij dit ontwerp worden overlappende planken met spijkers bij elkaar gehouden. Het schip kreeg de naam Nydam omdat het in 1863 in het veen van Nydam in Zuid-Jutland werd gevonden. Het was 23,5 meter lang, iets meer dan 3,5 meter breed en ongeveer 1,2 meter diep. Dit schip werd tot zinken gebracht (en gevuld met wapens) tussen 350-400 na Christus. In tegenstelling tot de Hjortspring boot, worden de planken bijeengehouden met spijkers (de uiteinden zijn omgebogen). Het had geen mast, zoals latere ontwerpen zouden hebben, het had plaatsen voor 30 mannen om te roeien. Het had ook geen kiel. Dit soort ondiepe open schepen kon open zee oversteken, maar kon ook vollopen (vollopen met water) en zinken. Dit was een klassiek noordelijk ontwerp dat in verschillende vormen kon reiken tot Constantinopel of Newfoundland.

Het door de Vikingen ontworpen beugschip kon een oceaan oversteken of een ondiepe rivier op roeien. In de loop der tijd veranderde het ontwerp. Er werden veel verschillende soorten beugschepen gebouwd voor verschillende doeleinden. De kleinste schepen waren de Faering (vier roeispanen) en de Sexaeringer (zes roeispanen) die rond de fjorden werden gebruikt om mensen te verplaatsen en om te vissen.

Karvi

Langschepen van 12 tot 32 roeispanen werden Karvi genoemd. Het Gokstadschip is een beroemd schip van het Karvi-type. Het Gokstadschip werd in 1880 opgegraven. De mast was afgesneden, maar verder was het schip goed bewaard gebleven. Het was 76 voet (23 meter) lang en 17½ (5,3 meter) breed. Het Gokstadschip had een kiel en was gemaakt van eikenhout. Het roer was ongeveer 3,3 meter lang; groot genoeg om het schip in alle weersomstandigheden te kunnen sturen. De mast was ongeveer 12 meter hoog.

Een replica van het Gokstadschip voer in 1893 over de Atlantische oceaan.

Snekkja

Een gespecialiseerd scheepstype met ten minste 20 roeibanken werd een snekkja genoemd, wat 'dun en vooruitspringend' betekent. Het was een oorlogsschip waarvan bekend was dat het zowel door Zweedse Vikingen als Wends werd gebruikt. Het kon 44 man en 2 paarden vervoeren. Snekkja's waren een van de meest voorkomende typen oorlogsschip. Hertog Ratibor van de Wends had 660 van dit type schip dat hij gebruikte toen hij Kongälf aanviel in 1135.

Skeid

Skeid (skeið), wat "datgene wat door water snijdt" betekent, waren grotere oorlogsschepen. Skeïden hadden gewoonlijk meer dan 30 roeibanken. Dit waren de grootste beugschepen die ooit zijn ontdekt. Ze hadden een harnas over de roeipoorten (openingen voor de roeispanen) om de roeiende mannen te beschermen. Koning Aethelred van Engeland beval dat dit type schip in heel Engeland moest worden gemaakt. Elk district van 310 huiden moest zo'n schip leveren.

Drakkar

De grootste oorlogsschepen uit die tijd waren van het Drakaar (draak) type. Koning Olaf I van Noorwegen had een beroemd beugschip van dit ontwerp met de naam Lange Slang. Koning Olaf II van Noorwegen had een beugschip met de naam Visunden (de Os). Het had een ossenkop in de voorsteven gekerfd. Matilda van Vlaanderen liet voor haar man Willem de Veroveraar een schip bouwen naar het Drakkar ontwerp. Het heette de Mora en werd gebouwd in Barfleur in Normandië in de zomer van 1066. Dit type kon in ondiep water opereren en was gemakkelijk te stranden.

Transportschepen

Veel van dit soort schepen werden Knarrs genoemd. Vanaf de 9e eeuw werden grotere zeilschepen gebruikt voor de overzeese handel. Veel waren gespecialiseerde vrachtschepen. Ze werden gekenmerkt door een kleine bemanning, weinig roeispanen, en waren voor hun voortstuwing afhankelijk van zeilen. Ze hadden een groot laadvermogen voor een verscheidenheid aan ladingen. Een voorbeeld hiervan is het Klåstad schip. Het werd gebouwd in de laatste jaren van de 10e eeuw. Het schip is vergaan bij Kaupang in Noorwegen. Het had een laadvermogen van ongeveer 13 ton en een lengte van 69 voet (21 meter).

Een andere vorm van vrachtschip waren de paardentransporten die in 1066 door Willem de Veroveraar werden gebruikt. In de schepenlijst staat een totaal van 776 schepen in de vloot van de Veroveraar. Vele waren bestemd voor de ridders en soldaten, maar andere werden gebruikt om de voorraden en paarden te vervoeren die zij nodig hadden. Eerdere Vikingen maakten geen gebruik van paardentransporten en gebruikten gewoonlijk de paarden die zij vonden in de plaatsen die zij binnenvielen. De Noormannen echter gebruikten cavalerie en moesten hun oorlogspaarden en palfreys vervoeren. Maar de Noormannen in Sicilië hadden al eerder paardentransportschepen gebruikt (1060-61), mogelijk gebaseerd op Byzantijnse schepen van een soortgelijk ontwerp. De Byzantijnen hadden schepen, hippagogoi genaamd, ontworpen om paarden aan land te brengen die direct de strijd in konden gaan. Guy van Amiens merkte op dat Willems invasieleger mannen uit Apulië, Calabrië en Sicilië omvatte. Willem had scheepsbouwers die bekend waren met het bouwen van paardentransportschepen tot zijn beschikking. Hoeveel hij er gebouwd heeft is onbekend, maar hij had wel dergelijke schepen in zijn vloot.