Een bidsprinkhaan (orde Mantodea) is een insectensoort. Ze zijn meestal bekend als bidsprinkhanen vanwege hun gebedsachtige houding.

De groep omvat ongeveer 2.300 soorten. Ze komen voor in gematigde en tropische habitats. De meeste behoren tot de familie Mantidae, en worden bidsprinkhanen genoemd.

In Europa verwijst de naam "bidsprinkhaan" slechts naar één enkele soort, Mantis religiosa. Ze worden soms verward met phasmiden (wandelende insecten).

De naaste verwanten van bidsprinkhanen zijn de orde Blattodea (kakkerlakken en termieten), en deze twee groepen samen worden gerangschikt onder de superorde Dictyoptera.