In de biologie is een medusa (meervoud: medusae) een vorm van cnidiaan waarin het lichaam de vorm van een paraplu heeft. De andere belangrijkste lichaamsvorm is de poliep.
Medusae variëren van klokvormig tot de vorm van een dunne schijf, nauwelijks convex boven en slechts licht concaaf onder. Het bovenste of het aboreuze oppervlak wordt de exumbrella genoemd en het onderste oppervlak wordt de subumbrella genoemd; de mond is op het onderste oppervlak, dat gedeeltelijk kan worden gesloten door een membraan dat zich naar binnen uitstrekt vanaf de rand (het velum genoemd). De spijsverteringsholte bestaat uit de gastrovasculaire holte en de uitstralende kanalen die zich naar de rand toe uitstrekken; deze kanalen kunnen eenvoudig of vertakkend zijn en variëren in aantal van weinig tot veel. De rand van de schijf draagt zintuiglijke organen en tentakels.
In de klasse Hydrozoa zijn medusae de seksuele individuen van vele soorten, die in de levenscyclus worden afgewisseld met aseksuele poliepen. De medusa-vorm van Hydrozoën staat bekend als hydromedusae. Een poliep is de vorm die zich aan een oppervlak vasthecht, terwijl een medusa de vorm is die vrij zwevend is; een soort cnidiaan kan elke vorm in een andere levensfase aannemen.
De medusa-vorm overheerst in de klassen Scyphozoa (de gewone, kleurrijke, grote kwal) en Cubozoa. Met uitzondering van zoetwater hydrozoën zoals Craspedacusta sowerbyi zijn dit de enige klassen waarin medusae voorkomen.
Medusae kunnen veel tentakels hebben waarmee ze hun prooi vangen. Soms worden mensen die in de oceaan baden aangeraakt door een medusa. Hun tentakels zijn lang en dun en bedekt met giftige steekcellen (bekend als nematocysten). Ze injecteren gif dat kleine vissen immobiliseert. Mensen die gestoken worden, moeten medische hulp inroepen. Er zijn enkele sterfgevallen geweest na ernstige medusa steken.
