De Asura zijn een groep bovennatuurlijke wezens in het Hindoeïsme en het Boeddhisme.

In de huidige opvattingen en veronderstellingen zijn de Asura's demonen. Maar dat was niet altijd zo. Het idee van de Asura's is zeer, zeer oud, van lang voor de tijd dat de mensen leerden lezen en schrijven. De Asura's werden pas demonen toen er veel tijd overheen was gegaan. Het boeddhisme kent ook Asura's. Deze komen uit het Hindoeïsme, maar zijn op hun eigen manier ook sterk veranderd.

Sommige van de Asura's zijn zeer belangrijk, en worden al duizenden jaren aanbeden. De belangrijkste zijn Varuna en Mitra. Varuna is de god van de oceaan, waarvan men vroeger dacht dat hij onder de aarde stroomde. Varuna werd dus gezien als de god van de onderwereld. In de oudheid dacht men dat wijsheid uit water voortkwam. Varuna wordt dus beschouwd als zeer wijs, en hij geeft zijn wijsheid aan hen die hem eren. Varuna's naaste metgezel is Mitra. Mitra betekent meestal "vriend" in het Hindoeïsme, maar oorspronkelijk betekende het "belofte". En dus is Mitra de god van vriendschappen en beloften. Hij beschermt mensen die de waarheid eren en straft hen die leugens vertellen. De Mi- in "Mitra" betekent "stevig vastbinden". Vriendschap en beloften binden mensen aan elkaar.