Hendrik I van Engeland (ca. 1068 C.E. - 1 december 1135 C.E. ), ook wel Henry Beauclerc (wat goede geleerde betekent), was de koning van Engeland. Hij regeerde van 1100 tot zijn dood in 1135. Henry werd geboren in Selby, Yorkshire. Hij was de vierde zoon van Willem de Veroveraar en Koningin Matilda van Vlaanderen. Henry was het enige kind dat in Engeland werd geboren. Zijn moeder was naar Engeland gekomen voor haar kroning in 1068.
Henry werd opgeleid in het Latijn en de liberale kunsten. Zijn ouders hebben hem waarschijnlijk opgevoed om de kerk in te gaan toen hij oud genoeg was. Bij de dood van William in 1087 waren de twee oudere broers van Henry elk de helft van het koninkrijk van hun vader gebleven. Robert Curthose werd hertog van Normandië. William Rufus werd koning van Engeland. Maar Henry, nog minderjarig, bleef zonder erfenis. Henry kocht het graafschap Cotentin in West-Normandië van Robert. Maar Robert en William Rufus dwongen hem in 1091. Henry herbouwde geleidelijk aan zijn machtsbasis in de Cotentin. Hij sloot zich toen aan bij Willem tegen Robert. Henry was aanwezig toen William stierf bij een jachtongeluk in 1100. Robert was weg op kruistocht. Henry, die aanwezig was toen William werd gedood, haastte zich om de Engelse troon voor zichzelf te veroveren.
Als Koning probeerde Henry sociale hervormingen door te voeren. Hij vaardigde het Handvest van de vrijheden uit, dat als een voorloper van de Magna Carta wordt beschouwd. Hij heeft een aantal wetten van Edward de Biechtvader opnieuw ingevoerd.
Henry en zijn vrouw kregen twee kinderen, Matilda en William Adelin. William stierf in het witte schip dat zonk op 25 november 1120. Henry kreeg ook meer onwettige kinderen dan welke andere Engelse koning dan ook. Schattingen van verschillende historici plaatsen het aantal tussen 20 en 25.
Henry stierf in 1135. Hij was op bezoek bij zijn dochter en kleinkinderen in Normandië. Na zijn dood maakten zijn dochter Mathilda en zijn neef Stephen ruzie over wie de heerser van Engeland zou worden en begonnen ze een burgeroorlog die The Anarchy werd genoemd.
