In het Sanskriet betekent goeroe leraar. Oosterse godsdiensten, zoals het hindoeïsme, het boeddhisme, het sikhisme en nieuwere bewegingen zoals Transcendente Meditatie gebruiken goeroe als een titel. Zij geven het aan een leraar (of gids) in religieuze zaken.

In Westers gebruik kan elke persoon die volgelingen heeft een goeroe genoemd worden, zelfs indien hij gevolgd wordt voor andere zaken dan godsdienst of filosofie. Een persoon met kennis of deskundigheid kan een goeroe worden genoemd als hij invloed uitoefent door persoonlijk onderricht. Moderne termen die een gelijkaardige betekenis hebben zijn mentor en tutor.