Een menuet is een dans die in de 18e en 19e eeuw in Frankrijk populair was. Het werd gedanst door de aristocratie, vooral aan het hof van koning Lodewijk XIV.

Soms wordt het Franse spellingmenuet gebruikt, of de Italiaanse minuetto. Het was een gematigde of langzame dans. Er waren altijd drie beats in een bar (3/4 keer).

Componisten hielden van de muziek van het menuet en schreven ze vaak als muziekstukken voor een klavier of andere instrumenten. Componisten als Bach en Händel namen ze op in hun suites (verzameling dansbewegingen). Lully begon ze in zijn opera's te zetten, vaak in paren: Menuet I, Menuet II, daarna Menuet I herhaald. Vaak werd het tweede menuet bespeeld door drie instrumenten, dus werd het een trio genoemd.

In de Klassieke muziekperiode werden het menuet en het trio gebruikt in symfonieën en sonates. Ze vormden meestal het derde deel van een vierdelig werk. Haydn, Mozart en Beethoven schreven allemaal menuetten en trio's. Geleidelijk aan werden de menuetten sneller, zodat ze scherzo's werden genoemd. In de 19de eeuw was de wals in de mode geraakt bij de nieuwe middenklasse. Het beleefde menuet ging uit de mode.