Een pen (Latijn: pinna, veer) is een hulpmiddel om te schrijven of te tekenen. De inkt van de pen wordt op papier gedrukt en droogt zeer snel.
Rietpennen zijn het oudste bekende type pen. Ze werden gemaakt van riet dat in de delta van de Nijl groeit. De oude Egyptenaren vonden ze uit, en vonden ook zwarte inkt uit, met behulp van roet en Arabische gom. Hun pennen hadden gespleten penpunten om de inktstroom naar de schrijfpunt te regelen. Dit eenvoudige ontwerp wordt vandaag de dag nog steeds gebruikt in de kalligrafie.
De quillpennen zijn een van de oudste soorten pennen. Een schacht pen is de veer van een vogel, meestal een gans. Het uiteinde van de veer (de ganzenveer) werd zeer scherp gehouden en moest na elke paar woorden in inkt worden gedompeld.
Riet en quill pennen zijn dompelpennen omdat ze tijdens het schrijven of tekenen vele malen in inkt moeten worden gedompeld. Moderne dompelpennen hebben penpunten van metaal.
Vulpennen zijn als dompelpennen, maar kunnen genoeg inkt bevatten om meerdere pagina's te schrijven voordat ze worden bijgevuld. Binnenin wordt de inkt vastgehouden in een zakje of een patroon.
Een balpen is over het algemeen een cilindrische plastic schacht die inkt vasthoudt en kleiner is dan een vulpen. Het heeft een kleine harde bal aan de schrijfzijde die de inkt op het papier rolt.
Een stylus is een pen die niet op papier kan schrijven. Stijlen van hout of metaal worden al duizenden jaren gebruikt, bijvoorbeeld in spijkerschrift. Een moderne computerstylus is meestal gemaakt van plastic en kan elektronica bevatten. Hij wordt gebruikt met een touchscreen.
Door de komst van de personal computer is de noodzaak om op papier te schrijven sterk afgenomen. Toch suggereert een persoonlijk geschreven brief: "Ik denk dat ik zoveel van u heb gedaan dat ik de moeite heb genomen om een echte brief te schrijven".
