Bij de Cambrische explosie verschenen voor het eerst veel dierlijke phyla in de fossielenlijst. Dat gebeurde 541 miljoen jaar geleden. Waarschijnlijk waren de meeste al eerder geëvolueerd, maar dit was hun eerste verschijning als fossielen.

Vóór ongeveer 580 mya waren de meeste organismen eenvoudig. Ze bestonden uit individuele cellen, soms georganiseerd in kolonies. In de daaropvolgende 70 of 80 miljoen jaar leek de evolutie te versnellen. Tegen het einde van het Cambrium bestonden de meeste fyla die wij vandaag kennen.

De Cambrische explosie heeft tot veel wetenschappelijk debat geleid. Het schijnbaar snelle verschijnen van fossielen in de "oerstrata" werd al in het midden van de 19e eeuw opgemerkt, en Charles Darwin zag het als een van de belangrijkste bezwaren die konden worden ingebracht tegen zijn theorie van evolutie door natuurlijke selectie.