Chaetognatha, algemeen bekend als pijlwormen, zijn een phylum van kleine roofzuchtige zeedieren. Ze zijn wereldwijd in grote aantallen aanwezig in plankton.
Ongeveer 20% van de bekende soorten zijn benthisch en kunnen zich vasthechten aan algen of rotsen. Ze komen in alle mariene wateren voor, van tropische oppervlaktewateren en ondiepe getijdenpoelen tot de diepzee en de poolgebieden. De meeste chaetognaten zijn transparant en hebben de vorm van een torpedo, maar sommige diepzeesoorten zijn oranje. Ze variëren in grootte van 2 tot 120 millimeter (0,079 tot 4,724 in).
Ondanks de enorme aantallen zijn er slechts ongeveer 120 moderne soorten in 20 geslachten. Van sommige soorten is bekend dat ze het neurotoxine tetrodotoxine gebruiken om hun prooi te bedwingen.
Chaetognaths lijken te zijn ontstaan in de Cambriumperiode. Er zijn complete lichaamsfossielen beschreven uit China, en de Midden-Cambrium Burgess Shale van British Columbia.
Deze dieren worden meestal beschouwd als een soort prototoom.