Bij de viervoeters zijn de klauwen gemaakt van keratine en bestaan ze uit twee lagen. De unguis is de buitenste harde laag, die keratinevezels heeft die loodrecht op de groeirichting en in lagen onder een hoek zijn gerangschikt. De subunguis is de zachte, schilferige laag, en de nerf is evenwijdig aan de groeirichting. De klauw groeit naar buiten vanuit de nagelmatrix aan de basis van de unguis en de subunguis wordt dikker terwijl hij zich over het nagelbed verplaatst. De onderklauw groeit sneller naar buiten dan de onderklauw om een kromming te maken en de dunnere zijden van de klauw slijten sneller af dan hun dikkere midden, waardoor een min of meer scherpe punt ontstaat. Tetrapoda gebruiken hun klauwen op vele manieren, zoals het grijpen of doden van een prooi, graven, klimmen en hangen.
Vogels
Een klauw is de klauw van een roofvogel, die hij gebruikt om te jagen. De klauwen zijn zeer belangrijk, en als ze die niet hadden, zouden die vogels hun voedsel niet kunnen vangen.
Zoogdieren
Een nagel is vergelijkbaar met een klauw, maar hij is platter en heeft een gebogen rand in plaats van een punt. Een nagel die groot genoeg is om gewicht te dragen, wordt een 'hoef' genoemd.
Om de zoveel tijd stopt de groei van klauwen en begint opnieuw, net als de groei van haren. Bij haar zorgt dit ervoor dat het haar uitvalt en wordt vervangen door een nieuw haar. Bij klauwen resulteert dit in een oude laag, en die breekt af. Bij menselijke nagels duurt dit enkele maanden. Men ziet vaak dat katten oude lagen wegwerken op hout of op speciaal daarvoor gemaakte planken. Hoefdieren bekappen zichzelf als ze over de grond lopen. Gedomesticeerde paardachtigen (paarden, ezels en muilezels) moeten gewoonlijk regelmatig door een hoefsmid worden bekapt.
Veel roofzuchtige zoogdieren hebben klauwen die zich in de poot van het dier kunnen verbergen, vooral dieren zoals de kat.
Primaten
De nagel van een primaat heeft alleen de unguis; de subunguis is verdwenen. Net als bij de staart is de klauw bij apen niet nodig. Bij sommige primaten heeft de onderguis zich echter opnieuw ontwikkeld tot een klauwachtige structuur. Deze bepaalde dieren hebben geen echte klauwen; in plaats daarvan lijkt de onderguis normaal samen met een dikke groei van de onderguis. Sommige maki's hebben een toilet-klauw.
