Schoeisel is een door de mens vervaardigd kledingstuk dat de voet, met inbegrip van de voetzolen, bedekt en beschermt. Met schoeisel kunnen mensen over ruwe oppervlakken zoals grindwegen lopen zonder hun voeten te bezeren. Sommige soorten schoeisel, zoals laarzen, houden de voeten droog of helpen de voeten warm te houden bij koud weer.