De manteldieren (zee-egels of Urochordata) vormen een subfylum van de Chordaten.
Het zijn zee-filter-feeders: ze leven hoofdzakelijk van plankton. Ze worden manteldieren genoemd omdat de volwassen vorm bedekt is met een leerachtig tuniek. Dit tuniek ondersteunt en beschermt het dier. De volwassen dieren zijn sessiel, vastgehecht aan rotsen.
Veel manteldieren zijn in hun volwassen stadium koloniaal of semi-koloniaal. Ze vormen een vrij grote groep, die ongeveer 3.000 soorten omvat. De volwassen dieren leven meestal op de zeebodem, in de littorale zone.



