De lancetten, of Cephalochordata, zijn een groep primitieve chordaten die vroeger Amphioxus werden genoemd. Zij omvat de Pikaia.
Lanceletten zijn de moderne overlevenden van een oude chordate stam, met een fossiel verleden dat teruggaat tot het Cambrium. Van de Lancelets wordt gewoonlijk gezegd dat zij de zustergroep van de craniaten zijn. Zij vormen een kleine groep van ongeveer 30 soorten in twee geslachten.
Lancetvissen worden gewoonlijk gevonden, ingegraven in zand in ondiepe delen van gematigde of tropische zeeën. In Azië worden ze commercieel geoogst als voedsel voor mensen en gedomesticeerde dieren. Zij zijn een belangrijk studieobject in de zoölogie omdat zij aanwijzingen geven over de oorsprong van de gewervelde dieren.