De Hemichordata is een phylum van wormvormige mariene deuterostome dieren, algemeen beschouwd als de zustergroep van de stekelhuidigen. Zij dateren uit het Onderste of Middenste Cambrium en omvatten een belangrijke klasse fossielen, de graptolieten, waarvan de meeste in het Carboon zijn uitgestorven.

Levende hemichordaten vormen een phylum met twee levende klassen: de enteropneusachtigen en de pterobranchis. Aangezien de hemichordaten de dichtst levende verwanten van de chordaten zijn, zijn zij van groot belang voor degenen die de oorsprong van de ontwikkeling van de chordaten bestuderen.