Tyrannosaurus (van het Grieks: τύραννος, tyrannos, wat "tiran" betekent en σαῦρος, sauros, wat "hagedis" betekent). was een grote roofzuchtige dinosaurus uit het Boven-Krijt, 68 tot 65 miljoen jaar geleden.

Tyrannosaurus was een tweevoetige carnivoor met een massieve schedel in evenwicht gehouden door een lange, zware staart. Vergeleken met de grote en krachtige achterpoten, waren zijn voorpoten klein, maar krachtig voor hun grootte. Ze hadden twee geklauwde vingers.

Er is discussie over de vraag of hij een jager of een aaseter was. Zoals de meeste dominante vleeseters van vandaag, zoals leeuwen en hyena's, zou Tyrannosaurus beide geweest kunnen zijn. Hij had een zeer sterke kaak, en zijn bijtkracht kon de botten van andere dinosauriërs breken.

De bekendste tyrannosaurussoort is Tyrannosaurus rex. Er zijn meer dan 30 exemplaren gevonden. Sommige daarvan zijn bijna complete skeletten, en bij ten minste één van deze exemplaren is melding gemaakt van weke delen en eiwitten. Er wordt onderzoek gedaan naar zijn biologie, levensgeschiedenis en biomechanica. De voedingsgewoonten, fysiologie en mogelijke snelheid van Tyrannosaurus rex zijn enkele onderwerpen van discussie. Sommige wetenschappers denken dat Tarbosaurus bataar uit Azië een tweede soort Tyrannosaurus is, maar anderen denken dat Tarbosaurus een apart geslacht is.

Tyrannosaurus stierf uit in het Krijt-Tertiair, dat de helft van alle soorten op aarde uitroeide.