Het Tijdperk van de Ontdekking of het Tijdperk van de Verkenning was een periode vanaf het begin van de 15e eeuw die doorging tot het begin van de 17e eeuw, waarin Europese schepen over de hele wereld reisden om te zoeken naar nieuwe handelsroutes en partners.

Ze waren op zoek naar handelswaar zoals goud, zilver en specerijen. Daarbij ontmoetten de Europeanen mensen en brachten ze land in kaart dat voor hen tot dan toe onbekend was. Tot de beroemdste ontdekkingsreizigers van die periode behoorden Christopher Columbus, Vasco da Gama, Pedro Álvares Cabral, John Cabot, Yermak, Juan Ponce de León, Juan Sebastian Elcano, Bartholomeu Dias, Ferdinand Magellan, Willem Barentsz, Abel Tasman, Jean Alfonse, Jacques Cartier, Samuel de Champlain, Willem Blaeu en Captain James Cook.