Voedsel is wat mensen en dieren eten om te overleven. Voedsel is meestal afkomstig van dieren en planten. Het wordt gegeten door levende wezens om energie en voeding te geven. Voedsel bevat de voeding die mensen en dieren nodig hebben om gezond te zijn. De consumptie van voedsel is normaal gesproken aangenaam voor mensen. Het bevat eiwitten, vetten, koolhydraten, vitaminen, water en mineralen. Vloeistoffen die worden gebruikt voor energie en voeding worden vaak "dranken" genoemd. Als iemand zich geen eten kan veroorloven, krijgt hij honger.

Voedsel voor de mens wordt meestal gemaakt door middel van landbouw of tuinieren. Het omvat dierlijke en plantaardige bronnen. Sommige mensen weigeren voedsel van dierlijke oorsprong te eten, zoals vlees, eieren en producten met melk erin. Het niet eten van vlees wordt vegetarisme genoemd. Het niet eten of gebruiken van dierlijke producten wordt veganisme genoemd.

Voedsel dat door boeren of tuinders wordt geproduceerd, kan door industriële processen (de voedingsindustrie) worden veranderd. Verwerkte voedingsmiddelen bevatten meestal verschillende natuurlijke ingrediënten en levensmiddelenadditieven (zoals conserveermiddelen, antioxidanten, emulgatoren, smaakversterkers). Brood is bijvoorbeeld verwerkt voedsel.

De voedselverwerking thuis gebeurt in de keuken, door de kok. De kok gebruikt soms een kookboek. Voorbeelden van kookgerei zijn snelkookpannen, pannen en braadpannen.

Het eten kan ook worden bereid en geserveerd in restaurants of refters (in het bijzonder voor kinderen op school).

Het gebruikte gereedschap kan een bord, mes, vork, eetstokjes, lepel, schaal of spork zijn.

Veel mensen verbouwen hun eigen voedsel niet. Ze moeten voedsel kopen dat door iemand anders is verbouwd. Mensen kopen het grootste deel van hun voedsel in winkels of op markten. Maar sommige mensen verbouwen nog steeds het meeste of al hun eigen voedsel.

Mensen kunnen eten kopen en mee naar huis nemen om het te koken. Ze kunnen eten kopen dat klaar is om te eten bij een straatverkoper of een restaurant.