Wiskundigen weten al duizenden jaren over pi, omdat zij al even lang met cirkels werken. Beschavingen zo oud als de Babyloniërs zijn in staat geweest pi te benaderen tot vele cijfers, zoals de breuk 25/8 en 256/81. De meeste historici geloven dat de oude Egyptenaren geen begrip hadden van π, en dat de overeenkomst toeval is.
De eerste schriftelijke verwijzing naar pi dateert van 1900 voor Christus. Rond 1650 voor Christus gaf de Egyptenaar Ahmes een waarde in de Rhind Papyrus. De Babyloniërs konden ontdekken dat de waarde van pi iets groter was dan 3, door simpelweg een grote cirkel te maken en vervolgens een stuk touw op de omtrek en de diameter te plakken, de afstanden te noteren en vervolgens de omtrek door de diameter te delen.
De kennis van het getal pi ging terug naar Europa en kwam in handen van de Hebreeën, die het getal belangrijk maakten in een deel van de Bijbel dat het Oude Testament heet. Daarna was de meest gebruikelijke manier om pi te vinden het tekenen van een vorm met veel zijden binnen een willekeurige cirkel, en de oppervlakte van de vorm te gebruiken om pi te vinden. De Griekse filosoof Archimedes gebruikte bijvoorbeeld een veelhoek met 96 zijden om de waarde van pi te vinden, maar de Chinezen in 500 CE waren in staat om een veelhoek met 16.384 zijden te gebruiken om de waarde van pi te vinden. De Grieken, zoals Anaxagoras van Clazomenae, waren ook bezig met het ontdekken van andere eigenschappen van de cirkel, zoals het maken van kwadraten van cirkels en het kwadrateren van het getal pi. Sindsdien hebben veel mensen geprobeerd steeds exactere waarden van pi te achterhalen.
| Een geschiedenis van pi |
| Filosoof | Datum | Harmonisatie |
| Claudius Ptolemaeus | rond 150 CE | 3.1416 |
| Zu Chongzhi | 430-501 CE | 3.1415929203 |
| al-Khwarizmi | rond 800 CE | 3.1416 |
| al-Kashi | rond 1430 | 3.14159265358979 |
| Viète | 1540-1603 | 3.141592654 |
| Roomen | 1561-1615 | 3.14159265358979323 |
| Van Ceulen | rond 1600 | 3.14159265358979323846264338327950288 |
In de 16e eeuw kwamen er steeds betere manieren om pi te vinden, zoals de ingewikkelde formule die de Franse jurist François Viète ontwikkelde. Het eerste gebruik van het Griekse symbool "π" was in een essay uit 1706 van William Jones.
Een wiskundige genaamd Lambert toonde in 1761 ook aan dat het getal pi irrationaal was, dat wil zeggen dat het volgens de normale normen niet als breuk kan worden geschreven. Een andere wiskundige, Lindeman genaamd, kon in 1882 ook aantonen dat pi deel uitmaakte van de groep getallen die transcendentalen worden genoemd; dat zijn getallen die niet de oplossing kunnen zijn van een veeltermvergelijking.
Pi kan ook worden gebruikt voor het berekenen van vele andere dingen dan cirkels. Dankzij de eigenschappen van pi kan het worden gebruikt in veel andere gebieden van de wiskunde dan meetkunde, de studie van vormen. Enkele van deze gebieden zijn complexe analyse, trigonometrie en reeksen.