Tapirs zijn ongeveer 2 meter lang en ongeveer 1 meter hoog. Ze wegen tussen de 150 en 300 kg. Ze hebben een rond lichaam en een zeer korte, stompe staart. Tapirs hebben hoeftenen, met vier tenen aan de voorpoten en drie tenen aan de achtervoeten. De bovenlip en de neus van de tapir hebben een korte slurf gevormd, en ze hebben een lange tong.
Tapirs hebben een korte vacht, met kleuren die variëren van roodbruin tot grijs tot bijna zwart. Uitzonderingen zijn de bergtapir en de Aziatische tapir. De bergtapir heeft een langere wollige vacht. De Aziatische tapir heeft een zwart voorstuk en poten, en een wit middenstuk en rug. Alle baby tapirs hebben een bruine vacht, met lichtere strepen en stippen voor camouflage.
Tapirs kunnen niet goed zien, maar ze hebben een goed gehoor en een zeer goede reukzin. Tapirs kunnen ook heel goed zwemmen.