Tardigrades ('waterberen') zijn de leden van het tactopod phylum Tardigrada, onderdeel van het superphylum Ecdysozoa. Ze worden ook wel waterberen of mosberen genoemd. Het zijn microscopische, in water levende, gesegmenteerde dieren.
Tardigrades werden voor het eerst beschreven in 1773. Hun naam betekent "slow stepper". Er zijn meer dan 1000 verschillende soorten tardigrades.
Tardigrades hebben een cilindrische vorm met vier segmenten, elk met twee poten. Elk been heeft kleine klauwtjes. De grootste volwassenen kunnen een lichaamslengte van 1,2 mm bereiken, de kleinste onder 0,1 mm. Pas uitgekomen larven kunnen kleiner zijn dan 0,05 mm. Tardigrades voeden zich met plantencellen door in de celwand te dringen en te eten wat er in zit. Sommige tardigrades zijn carnivoren.
Tardigrades zijn eutelisch, wat betekent dat alle volwassen tardigrades van dezelfde soort hetzelfde aantal cellen hebben. Sommige soorten hebben maar liefst 40.000 cellen in elke volwassene, terwijl andere veel minder cellen hebben.
Tardigrades zijn te vinden in vele habitats: in mos, zoet water, de Himalaya en de oceaan. Ze zijn een van de weinige dieren die op de hoogste bergen en de diepste zeeën te vinden zijn. Ongeveer 83 procent van de bekende soorten leeft op het land, de andere 17 procent leeft in het water.