BMW is in de Formule 1 actief sinds het begin van het wereldkampioenschap voor coureurs in 1950. BMW nam in de jaren 1950 en 1960 deel aan verschillende races. Vaak reden ze volgens het Formule 2-reglement. In de jaren tachtig bouwden ze de BMW M12/13 inlinevier turbomotor. Deze motor werd gebouwd voor het Brabham-team. Nelson Piquet won in 1983 het kampioenschap met een Brabham-BMW. BMW leverde de M12/13 motor ook aan de teams van ATS, Arrows, Benetton en Ligier. In 1988 verliet Brabham de F1 voor het seizoen 1988 en BMW stopte met de officiële ondersteuning van de motoren. Arrows gebruikte de motor nog wel onder de naam Megatron. Toen de Formule 1 in 1989 turbomotoren verbood, kon de M12/13 niet meer worden gebruikt.

BMW keerde in 2000 terug in de Formule 1. Ze sloten een deal om alleen aan het team van Williams motoren te leveren. De motor was een nieuwe V10-motor. De motordeal met Williams eindigde na het seizoen 2005. BMW kocht vervolgens het rivaliserende Sauber team. Het BMW Sauber project duurde van 2006 tot 2009. Sauber, een voormalig privéteam, werd competitiever. In 2008 won Robert Kubica de enige race van het team, de Grand Prix van Canada, met Nick Heidfeld als tweede. Na het seizoen 2009 trok BMW zich terug uit de F1 en verkocht het team terug aan de oprichter, Peter Sauber.