Angel is een spin-off van de Amerikaanse televisieserie Buffy the Vampire Slayer. Angel heeft een donkerder gevoel dan Buffy, en deed het soms beter in de Amerikaanse Nielsen Ratings dan Buffy. De serie is gemaakt door Buffy's maker Joss Whedon samen met David Greenwalt. Het werd voor het eerst uitgezonden in oktober 1999. Net als Buffy werd het geproduceerd door Whedon's productiebedrijf Mutant Enemy.

De serie vertelt het verhaal van de vampierengel. Angel liet zijn ziel terugkomen als straf voor het doden van een zigeunermeisje. Dit maakte hem gekweld door alle slechte dingen die hij had gedaan. Tijdens de eerste vier seizoenen van de show werkt hij als privédetective in een fictieve versie van Los Angeles, Californië. Daar werkt hij samen met verschillende anderen om "de hulpelozen te helpen" en "de zielen te redden" van degenen die de weg kwijt waren. Dit betekende meestal het bestrijden van kwade demonen of mensen die met demonen werkten (het advocatenkantoor Wolfram en Hart). Hij moest ook zijn eigen gewelddadige aard bestrijden. (Niet alle "demonen" in het engelenuniversum zijn kwaadaardige wezens.) In het vijfde seizoen nam de engel de leiding over van het kwaadaardige advocatenkantoor Wolfram en Hart. Dit werd gedaan om te proberen het kwaad van binnenuit te bestrijden.