Oorsprong
Enkele jaren voordat de Engel voor het eerst op televisie verscheen, creëerde schrijver Joss Whedon het idee achter Buffy the Vampire Slayer om de Hollywood-formule te veranderen van "het kleine blonde meisje dat in een donker steegje gaat en in elke horrorfilm wordt vermoord". Whedon was niet blij met de manier waarop het idee van Buffy in 1992 in de filmBuffy the Vampire Slayer werd uitgevoerd. Hij kreeg de kans om het verhaal beter te doen met de gelijknamige televisieserie. De eerste jaren van de serie gingen over het leven van Buffy Summers, een vampierendoder op middelbare school, en haar groep vrienden in Sunnydale (een fictief stadje in Californië). De bovennatuurlijke delen in de serie namen de plaats in van de echte problemen die deel uitmaken van de adolescentie en de jonge volwassenheid. Het personage Angel werd voor het eerst gezien in de eerste aflevering. Hij werd een vast lid van de cast in het tweede/ derde seizoen. In het fictieve universum dat door Buffy (de Buffyverse) werd gecreëerd, werd Angel geboren in het 18e eeuwse Ierland. Na te zijn veranderd in een zielloze onsterfelijke vampier, werd hij zeer bekend om de slechte dingen die hij deed. Meer dan 100 jaar later doodde Angel een zigeunermeisje. Haar familie strafte hem door zijn ziel terug te geven. Hij voelde een zeer grote hoeveelheid schuld voor wat hij in al die jaren had gedaan. Angel begon uiteindelijk aan een pad van verlossing. Hij hoopte dat hij zijn verleden zou kunnen goedmaken door goede daden te verrichten. In de laatste aflevering van het derde seizoen van Buffy verlaat Angel Sunnydale voor Los Angeles om zijn weg van verlossing te vervolgen zonder Buffy. Whedon geloofde dat "Angel het enige personage was dat groter was dan het leven op dezelfde manier als Buffy, een soort superheld was".
Terwijl het hoofdidee achter Buffy "High school as a horrorfilm" in het kleine Amerika was, wilden Greenwalt en Whedon van Angel een andere "gruizige, stedelijke show" maken.
Joss Whedon en David Greenwalt creëerden een korte video, vaak de "Unaired Angel pilot" genoemd voor het WB Network. Het idee voor de serie was een nieuwe versie van het oude detectivegenre.
Annulering
Op Valentijnsdag, 2004, zei het WB Netwerk dat Angel niet voor een zesde seizoen zou worden teruggebracht. Joss Whedon plaatste een bericht op een populaire fansite, The Bronze: Beta, waarin hij zijn verrassing liet zien. Hij zei dat hij "hartstikke gebroken" was. Fans creëerden schrijfacties en online petities. Ze probeerden andere netwerken, vooral UPN (het netwerk dat Buffy heeft opgepikt), zover te krijgen dat ze de show ophaalden.
Angel's laatste aflevering, "Not Fade Away Away", uitgezonden op de WB 19 mei 2004.