De abdij van Meaux werd gesticht tussen 1150 en 1179. Dit is de vroegste datum waarvan bekend is dat er mensen in het gebied hebben gewoond.
Edward I gebruikte de haven om zijn troepen te bevoorraden toen hij tegen de Schotten vocht. Als een plek van waaruit hij zijn troepen kon bevoorraden toen ze tegen hun noordelijke vijanden vochten
De koning verleende een koninklijke oorkonde, gedateerd 1 april 1299, die de nederzetting Wyke hernoemde tot King's town upon Hull, of Kingston upon Hull. De oorkonde wordt bewaard in de archieven van de Guildhall van de stad.
In 1440 werd in een nieuw handvest bepaald dat de stad een burgemeester, een schout en twaalf schepenen mocht kiezen om haar eigen zaken te regelen. In de oorkonde werd ook bepaald dat de schepenen ook vrederechter voor de stad en het graafschap moesten zijn.
In de Middeleeuwen werd het steeds drukker in de haven van Hull, waar wol, laken en leer naar Noord-Duitsland, steden aan de Oostzee en de Lage Landen werden verscheept en hout, wijn, bont en verfstoffen werden meegebracht.
Sir William de la Pole was de eerste burgemeester van de stad.
De stad werd rijk in de 16e en begin 17e eeuw. In deze tijd werd Wilberforce House gebouwd. Het is nu een museum over William Wilberforce, die campagne voerde voor de afschaffing van de slavenhandel.
In 1642 besloot Hull het parlement te steunen en weigerde Karel I de stad binnen te laten. Dit betekende dat de koning niet over het arsenaal van Hull kon beschikken. Hotham, die voor verrader werd uitgemaakt, werd uiteindelijk terechtgesteld, ondanks een pardon van het parlement. Karel I belegerde de stad, dat wil zeggen dat hij zijn leger de opdracht gaf de stad te omsingelen en Hull tot overgave te dwingen. Deze belegering was mede het begin van de gevechten in de Burgeroorlog.
Hull werd een stad in 1897 Dit was toen de tijd dat de stad de rijkste was die ze ooit geweest was. Walvisvangst en visserij waren erg belangrijk. De walvisvangst is nu verboden en de visvangst wordt door EU-regels beperkt. Maar Hull is nog steeds een belangrijke haven die bulkgoederen en commercieel wegverkeer per RORO-veerboot van en naar de Nederlandse havens van Rotterdam en Zeebrugge en verder naar Europa stuurt. Hull is ook een belangrijk voedselverwerkingscentrum voor het Verenigd Koninkrijk.
In de Tweede Wereldoorlog werd een groot deel van het stadscentrum volledig verwoest. Hull was tijdens de Tweede Wereldoorlog, afgezien van Londen, de zwaarst gebombardeerde stad of gemeente: 95% van de huizen werd beschadigd of verwoest.
Hull werd zwaar getroffen door de overstromingen van juni 2007. Over een groot gebied stond het water stil, waardoor 20% van de woningen in de stad onder water kwam te staan en 90 van de 105 scholen werden beschadigd. Maar de overstromingen waren niet zo dramatisch als de plaatselijke overstromingen in Sheffield en Doncaster. Kranten en televisie berichtten over andere gebieden, en Carl Minns, leider van de gemeenteraad van Hull, zei dat Hull de "vergeten stad" van de overstromingen was. De schade aan scholen alleen al wordt geschat op 100 miljoen pond.
