Het melkkruid, Asclepias (L. 1753), is een geslacht van meerjarige kruidachtige, dicotyledone planten die meer dan 140 bekende soorten bevat.
Melkkruiden zijn een belangrijke nectarbron voor bijen en andere nectareters, en een voedselbron voor rupsen. Het onkruid wordt gegeten door rupsen van de monarchvlinder en zijn verwanten, en door andere plantenetende insecten (zoals kevers, en echte insecten). Deze insecten zijn in staat om zich te voeden met de planten ondanks hun chemische afweer. Melkkruid is vernoemd naar zijn melksap, dat alkaloïden, latex en verschillende andere complexe verbindingen bevat. Sommige soorten zijn giftig.
Bestuiving in dit geslacht gebeurt op een ongewone manier, omdat het stuifmeel wordt gegroepeerd in stuifmeelzakjes. De voetjes of monddelen van bloembezoekende insecten, zoals bijen, wespen en vlinders, glijden in een van de vijf spleten in elke bloem die door de aangrenzende helmknoppen worden gevormd. De voetjes van de pollinia's hechten zich dan mechanisch aan het insect en trekken een paar stuifmeelzakjes vrij als de bestuiver eraf vliegt. De bestuiving wordt uitgevoerd door de omgekeerde procedure waarbij een van de bestuivingen in de anther spleet vast komt te zitten.
Melkkruiden hebben drie verdedigingswerken om schade door rupsen en andere insecten te beperken: haren op de bladeren, giftige stoffen en latexvloeistoffen. Sommige recentere melkkruidsoorten groeien sneller dan oudere soorten. Ze hebben de potentie om sneller te groeien dan rupsen ze kunnen opeten. Rupsen die melkkruid eten, en hun volwassen vlinders, kunnen worden beschermd door de vieze smaak van de melkkruidchemicaliën. Zulke vlinders en rupsen vertonen meestal waarschuwingskleuren (zie mimicry#warning coloration).