Zee-egels behoren tot de klasse Echinoidea van het Phylum Echinodermata. Net als de rest van de Echinodermen, letterlijk "stekelhuidigen", zijn ze volledig marien. Ze zijn gewoonlijk bolvormig en worden beschermd door kalkhoudende platen en stekels. p65 Urchine is een oud woord voor egel, en in vele vreemde talen worden deze dieren "zee-egel" genoemd.

Evenals andere stekelhuidigen hebben zij een vijfvoudige symmetrie (pentamerisme genoemd) en bewegen zij zich voort door middel van honderden kleine, doorzichtige, klevende "buisvoetjes". De symmetrie is niet duidelijk in het levende dier, maar is goed zichtbaar in de gedroogde test.

Zee-egels voeden zich vooral met algen en kleine dieren. Ze hebben een speciaal kauwapparaat dat de lantaarn van Aristoteles wordt genoemd, naar de Griekse filosoof Aristoteles die gefascineerd was door zee-egels. Met dit apparaat kunnen ze organismen schrapen die vastzitten aan het oppervlak waarover de zee-egel zich voortbeweegt.