Infanteriekanonnen zijn bedoeld om directe ondersteuning te geven aan infanterietroepen. Zij vuren een reeks granaten af, meestal rechtstreeks op hun doel. De meeste zijn licht van gewicht en kunnen worden gemanoeuvreerd voor beperkte mobiliteit om de infanterie te begeleiden.
Lijst van infanterie kanonnen
Getrokken infanterie kanonnen
| Kaliber (mm) | Naam van het wapen | Land van herkomst | Periode |
| 37 | Canon d'Infanterie de 37 model 1916 TRP | ||
| 37 | Type 11 infanterie kanon | Wereldoorlog II | |
| 37 | 37-mm loopgraafkanon M1915 | ||
| 38 | Hughes Breech-loading kanon | Amerikaanse Burgeroorlog | |
| 40 | 1,59 inch Vickers Q.F. kanon, Mk II. | ||
| 75 | Bofors 75 mm L/20 | Interbellum | |
| 75 | leIG 18 | Wereldoorlog II | |
| 75 | leIG 18 F | Wereldoorlog II | |
| 75 | 7,5 cm Infanteriegeschütz 37 | Wereldoorlog II | |
| 75 | 7,5 cm Infanteriegeschütz 42 | Wereldoorlog II | |
| 76 | 76 mm Canon de 76 Fonderie Royale des Canons | ||
| 76.2 | 7,62 cm Infanteriegeschütz L/16,5 |
| |
| 77 | 7,7 cm Infanteriegeschütz L/20 |
| |
| 77 | 7,7 cm Infanteriegeschütz L/27 |
| |
| 150 | 15 cm sIG 33 | Wereldoorlog II |
.svg.png){kind=small}
.svg.png){kind=small}
.svg.png){kind=small}
.svg.png){kind=small}
.svg.png){kind=small}
Zelfrijdende infanterie kanonnen
Zelfrijdende infanteriekanonnen, ook wel aanvalskanonnen genoemd, zijn kanonnen gemonteerd in gepantserde voertuigen die bedoeld zijn om directe vuursteun te bieden aan infanterie- en pantsertroepen. Gewoonlijk is het kanon gemonteerd in de romp en is de voorkant van het voertuig het zwaarst gepantserd.
| Kaliber (mm) | Naam van het wapen | Land van herkomst | Periode |
| 57 | ASU-57 | Koude Oorlog (1951) | |
| 75 | StuG III | Wereldoorlog II | |
| 75 | StuG IV | Wereldoorlog II | |
| 75 | Semovente 75/18 | Wereldoorlog II | |
| 85 | Semovente 75/34 | Wereldoorlog II | |
| 75 | Semovente 75/46 | Wereldoorlog II | |
| 76 | Rooikat 76 | modern | |
| 76.2 | SU-76 | Wereldoorlog II (1942) | |
| 76.2 | SU-76i | Wereldoorlog II (1943) | |
| 85 | ASU-85 | Koude Oorlog | |
| 90 | Semovente 90/53 | Wereldoorlog II | |
| 96 | Tank, zware aanval, schildpad (A39) | Wereldoorlog II | |
| 105 | StuH 42 | Wereldoorlog II | |
| 105 | Rooikat 105 | Modern | |
| 105 | Semovente 105/25 | Wereldoorlog II | |
| 114 | BT-42 | Wereldoorlog II | |
| 122 | SU-122 | Wereldoorlog II | |
| 122 | ISU-122 | Wereldoorlog II (1943) | |
| 150 | Sturmpanzer IV | Wereldoorlog II | |
| 150 | 15 cm sIG 33 (Sf) op Panzerkampfwagen I | Wereldoorlog II | |
| 150 | 15 cm sIG 33 auf Fahrgestell Panzerkampfwagen II | Wereldoorlog II | |
| 150 | 15 cm sIG 33/1 op Panzer III-chassis | Wereldoorlog II | |
| 150 | 15 cm sIG 33 (Sf) op Panzerkampfwagen 38(t) | Wereldoorlog II | |
| 152 | SU-152 | Wereldoorlog II (1943) | |
| 179 | ISU-152 | Wereldoorlog II (1943) |
