Peter Waldo, Valdo, of Waldes (ca. 1140 - ca. 1218), ook Pierre Vaudès of de Vaux, wordt door velen beschouwd als de grondlegger van de Waldenzen. Dit was een christelijke geestelijke beweging uit de Middeleeuwen. In Zuid-Europa leven nog mensen die uit deze beweging stammen. Omdat er tijdens zijn leven niet veel over Waldo is opgeschreven, is men het er niet over eens hoe belangrijk hij was voor de Waldenzen, omdat deze wellicht al vóór zijn leiding bestond. Ook de Franse historicus Thuanus dacht dat Waldo stierf in het jaar 1179.