Menselijke evolutie gaat over het ontstaan van de mens. Alle mensen behoren tot dezelfde soort, Homo sapiens, die eerst in Afrika verscheen maar zich over bijna de hele wereld heeft verspreid. Fossielen gevonden in Afrika bewijzen dat de mens daar voor het eerst verscheen.

Het woord "mens" betekent in deze context het geslacht Homo. Studies over de evolutie van de mens omvatten echter meestal ook andere hominiden, zoals de Australopithecines. Deze groep is ongeveer 2,3 tot 2,4 miljoen jaar geleden in Afrika van het geslacht Homo afgesplitst. De eerste Homo sapiens, de voorouders van de huidige mens, evolueerde ongeveer 200.000 jaar geleden.

Mensen weten al eeuwen dat de mens en de apen verwant zijn. Hoewel ze er anders uitzien, lijkt hun anatomie duidelijk op elkaar. Om die reden hebben Buffon en Linnaeus in de 18e eeuw de mens en de apen in één familie ondergebracht. In de 19e eeuw opperde Charles Darwin dat dieren een zeer vergelijkbare anatomie hebben als ze een gemeenschappelijke voorouder hebben. In feite zijn mensen en apen nauwe verwanten. Beide zijn primaten: de orde der zoogdieren waartoe apen, apen, maki's en tarsiers behoren.

De mensapen leven in tropische regenwouden. Men denkt dat de menselijke evolutie begon toen een groep apen (nu de australopithecines genoemd) meer in de savanne ging leven. Een savanne is meer open, met bomen, struiken en gras. Deze groep begon op twee benen te lopen. Ze begonnen hun handen te gebruiken om dingen te dragen. Het leven in de open lucht was anders, en er was een groot voordeel dat ze betere hersenen hadden. Hun hersenen werden groter, en ze begonnen eenvoudige werktuigen te maken. Dit proces begon minstens 5 miljoen jaar geleden. We hebben fossielen van twee of drie verschillende groepen lopende apen, en één daarvan was de voorouder van de mens.

De biologische naam voor "mens" of "man" is Homo. De moderne mensensoort heet Homo sapiens. "Sapiens" betekent "denken". Homo sapiens betekent "de denkende mens".

Paleoantropologie kijkt naar oude menselijke fossielen, werktuigen en andere tekenen van vroeg menselijk leven. Het begon in de 19e eeuw met de ontdekking van een schedel van de "Neanderthaler" in 1856.