Libertariërs zijn ertegen dat staten (of regeringen) "wetten" maken die mensen vertellen wat ze wel en niet met hun eigen lichaam mogen doen. De enige legitieme wetten zijn wetten die zeggen dat een persoon geen geweld mag gebruiken tegen andere mensen of hun legitieme eigendom. Alle "wetten" die mensen ervan weerhouden geweldloze dingen te doen, moeten volgens libertariërs worden
afgeschaft. (Deze "wetten" worden meestal "slachtofferloze misdaden" genoemd, omdat er geen slachtoffer is als er geen schade is).
In de meeste landen neemt de staat (of regering) belastinggeld van de mensen aan. Alle libertariërs zijn voorstander van belastingverlaging, en sommige libertariërs vinden dat de staat helemaal geen belastinggeld zou moeten innen. Libertariërs denken dat mensen voor de armen kunnen zorgen zonder de overheid. Ze vinden dat mensen moeten betalen voor de dingen die ze willen gebruiken, maar niet hoeven te betalen voor andere dingen die ze niet willen. Belastingontduiking (het weigeren om belasting te betalen aan de staat) is een misdaad zonder slachtoffers. Libertariërs zouden liever zien dat belastingen vervangen worden door loterijen, gebruikersvergoedingen en schenkingen.
Libertariërs vinden dat iedereen zelf moet kunnen beslissen wat goed of slecht is voor haar/zijn eigen lichaam. Libertariërs vinden dat als mensen in auto's willen rijden zonder veiligheidsgordels te dragen, dat hun eigen keuze is. Zij mogen daar niet met geweld van worden weerhouden, zelfs niet door de staat. Als iemand al zijn geld aan een goed doel wil schenken, of het aan gokken wil verspillen, dan is dat ook iets wat hij zelf moet beslissen. Niemand mag onder dwang daarvan worden weerhouden, zelfs niet door de staat. Libertariërs zeggen zelfs dat als volwassenen schadelijke drugs willen gebruiken, ze dat zouden moeten mogen doen, zelfs als het hun leven bederft. Het is de eigen keuze van de drugsgebruiker, want het is zijn eigen lichaam. Zolang de druggebruiker geen geweld begint te gebruiken tegen andere mensen of hun legitieme eigendom, mag niemand geweld gebruiken tegen de druggebruiker of zijn legitieme eigendom, zelfs de overheid niet.
Veel libertariërs vinden ook dat familie en vrienden voor mensen moeten zorgen zodat ze geen drugs gebruiken, zonder gordel rijden of andere dingen doen die gevaarlijk voor hen zijn. Maar niemand kan anderen dwingen dingen te doen die zij niet willen doen, of hen ervan weerhouden niet-gewelddadige dingen te doen die zij wel willen doen.