Een Miranda-waarschuwing is een lijst van rechten die mensen in de Verenigde Staten hebben wanneer zij door de politie worden ondervraagd of gearresteerd. Deze rechten worden de Miranda-rechten genoemd. Op grond van een uitspraak van het Hooggerechtshof van de Verenigde Staten in de zaak Miranda v. Arizona, 384 U.S. 436 (1966), moet de politie een persoon deze lijst van rechten geven voordat zij hem begint te ondervragen.

Eén doel van de Miranda-waarschuwing is ervoor te zorgen dat de rechten van verdachten uit hoofde van het vijfde en zesde amendement van de grondwet worden beschermd. Een ander doel is ervoor te zorgen dat verdachten hun rechten kennen en weten dat zij er gebruik van kunnen maken.